Passer d'une fonction publique à l'autre : comment faire ?

Nous sommes un établissement de santé relevant de la fonction publique hospitalière. Un de nos agents, infirmier, envisage de partir travailler dans une collectivité territoriale, et nous a interrogé sur le point de savoir s’il pouvait le faire sous forme d’une mutation directe auprès de la collectivité en question. Merci pour votre réponse.